请教电机电流闭环控制？ - PIC 单片机

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帖子主题: 请教电机电流闭环控制？

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发表于:2008-8-8 17:17:00

楼主

级别:

积分:19分

请教电机电流闭环控制？

请教一下，电机电流闭环控制，采用PI算法，但是电流的给定值怎么样确定？PI运算后，怎样与占空比寄存器的值联系起来？

发表于:2008-8-9 20:59:00

1 楼

级别:

积分:3209分

一般用于电机转速的闭环控制，要实现电机电流闭环控制，要么起先要找到控制电机电流的要素是什么，比如说输入电压，通过反馈捕捉电机电流值，与参数给定值进行比较，通过PI运算，输出控制电机电压的值，从而到达电机电流闭环控制。

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