我是单片机新手，目前在利用MEGA32控制电机运转的过程中，发现程序在进入do{}while循环后，有时候会自动跳出，并复位到主程序开始部分，从新执行。请问这是什么问题啊？

具体说：当程序进入循环后，我用遥控器让电机停止，电机虽然会停止，但在停止一段时间后，电机又会自动按照程序开始所设定的参数从新运行。